在检测设备中，仪器仪表以及传感器技术才是检测技术的核心，这就必不可少偏移传感器，偏移传感器可分成角位移传感器和直线偏移传感器，直线偏移传感器的内容将在其他文章中详述，我们这里侧重介绍角位移传感器，鉴于很多消费者对角位移传感器过于理解，下面申思测控小编就在此做到个讲解。（一）角位移传感器的工作原理角位移传感器用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以因应乐高的轴。当联结到RCX上时，轴每切线1/16圈，角度传感器就不会计数一次。往一个方向旋转时，计数减少，旋转方向转变时，计数增加。

计数与角度传感器的初始方位有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果必须，你可以用编程把它新的废黜。

（二）角位移传感器的分类及优缺点从结构形式来看,角度传感器可分成线绕行角度传感器和非线绕行角度传感器两大类。线绕行角度传感器是将电阻丝绕行在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点：电阻温度系数较低，电阻值稳定性好，功率负荷性大，工作寿命长。

缺点：分辨力有一定阶梯性、总阻值范围较宽、高频性能劣。非线绕行角度传感器有制备膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。（1）制备膜角度传感器是将炭黑、石墨和有机粘合剂、填充料等混合做成的浆料使用多种方法（如丝网印刷）涂覆在基体上向西南烧结而做成的电阻膜作为电阻体。

优点：能大规模生产，价格便宜，调节时噪声较小，良好的高频性能，还具备较小的电感量和产于容量，且工作寿命长，很少忽然再次发生相当严重损毁，总阻值范围宽阔。（2）玻璃釉角度传感器是将金属（或其氧化物）粉、玻璃釉等混合而出的浆料使用丝网印刷等方法涂覆在陶瓷基体上，经浸泡、高温工件而出的电阻膜作为电阻体。优点：总电阻值范围宽阔，且有很高的分辩力和较好的稳定性，噪声小，频率响应十分好，相比之下多达100MHz。电阻温度系数较小，电阻元件表面柔软而耐用，工作寿命长。

（3）导电塑料角度传感器是将炭黑、石墨和超细金属粉、DAP树脂和交联剂等混合而出的浆料使用丝网印刷等方法涂覆在陶瓷或特制塑料基体上而出的电阻膜作为电阻体。优点：认识电阻变化小，工作寿命很长;表面平滑，分辨力十分低;即使一动触点在电阻体上循环运动数百万次后，仍会产生显著的摩擦力和磨损。对电阻元件加以修刻，可使其线性度约0.1%的水平。

动态噪声十分小，有较好的高频工作性能，限于于高增益伺服系统中。缺点：耐干燥性能较好，稳定性不如玻璃釉角度传感器，一动触点额定电流小，温度系数介于线绕行角度传感器和玻璃釉角度传感器之间。

（三）角度偏移传感器的加装方法1、以传感器加装凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。在加装传感器时，不准对轴、壳体展开车、铁环等加工，防止轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不容许受到冲击力和压力（静压力不应大于300n）。

不准断裂传感器上的螺钉，旋转固紧环方位。2、传感器出有轴与其它机件连接起来时应留意轴心线要维持在一直线上（还包括工作状态），如轴心线有偏差不存在，建议用于万向连接器或波纹管等桥接件，以免传感器出有轴倾斜变形，损毁其他器件，从而影响用于。3、不应避免水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的肆虐，避免金属屑或其他粉末转入传感器。

4、传感器的外部接线不应焊在引向端的腰槽处，尽可能不要焊在引向端的顶部。焊时应用于不小于45w电铬铁，焊时间不应大于5秒。在焊及并未加热透时不应夹住导线，以免电刷丝或整个引向末端被推入，甚至开裂。焊时尽量少用焊剂、焊油，时间要较短，防止焊剂蒸气通过引向末端转入传感器内部，造成蒸气加热后沉积在电阻元件表面，导致等效噪声电阻变差，甚至开路。

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